韩国团队研发出“树叶”仿生游泳机器人，可在海洋中捡垃圾清油污

近期，来自韩国首尔国立大学机械工程系的科学家以风中落叶为灵感，开发了一款软体机器人SwimmingLeaf。这款机器人能够自主游泳，向下游动时就和树叶飘落一模一样。

由于被动和固有的流体耦合，落叶会从一边到另一边摆动。利用被动扑动的动力学，可以为流体环境中薄的平面物体的运动和操纵带来新的视角。在他们的开发过程中，研究人员展示了在一个薄的平面体内的实时变化密度分布，以重新定向颤振轴，叶状机器人可以通过定向颤振运动推动自己。这种密度分布控制技术，可以通过的任意结构移动到所需位置。

他们通过开发一种柔软的浮力皮肤（可以调节局部浮力分布的主动颤振动力学的游泳叶片），验证了这一原理。

为了展示其通用性和现场适用性，研究人员们演示了用于环境修复的胶粘剂和撇油片的水下操纵和操作，这些树叶向下飘落、向上游动都很灵活。

这些发现，可能会激发未来的智能水下机器人和操作方案。他们还将具有整合探索和维护海洋环境所需的各种功能的潜力，比如捡起水底的塑料垃圾。将树叶替换称超疏水超亲油吸附片时，机器人还可以对准油污区域，自动游到溢油区并去除污染物。

参考资料：https://robotics.sciencemag.org/content/6/53/eabe0637

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